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大疆 精灵3 无人机拆解学习资料

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发表于 2017-1-16 15:16:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 杰仔 于 2017-1-16 15:17 编辑

            产品设计成长过程中,拆解是必不可少的一个步骤,拆机过程中我们要学会那些知识呢? 1、产品元器件知识、型号,标准,功能。2、特殊结构的实现!

      先让我们一起对大疆无人机的内部核心元器件进行简单的介绍和了解!
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      精灵3的包装确实较于上一代已经有了很大的进步,这些细节可能不太明显,但对于刚入手精灵2就炸机的我而言,脑子里还有那销魂的记忆。这次精灵3将很多配件都用盒子包装起来,非常整齐,而且不乱!而精灵2V 的时候,这些配件都是直接用胶带封装,开封之后,再塞回去你就会发现很乱了。所以确实我现在也不知道丢了多少配件(此刻心里已经有一万匹草泥马奔过)。
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 精灵3的控采用了悟控的阉割版,虽然这么做挺坑爹的,你就不能直接用悟的控吗?(此刻无数入了悟的小伙伴应该是在辱骂了) 但比上一代而言,精灵3的 控算是对得起父母了。(把玩精灵3的控,再碰2V 的控,就有种泪奔的感觉,突然觉得2V 的控好 LOW( ⊙ o ⊙ )啊!)
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简单看完开箱,我们开始准备进入高潮吧!!!我知道你一定跳过前面,直接拉到高潮这里了!但老实说,刚入手都还没谈恋爱(首飞),就直接啪啪啪(拆机),还是有点担心的。万一要是中彩票(拆完装不回去或者装完飞不了)了,那岂不是哭死。 好了,咱们还是正经点,开啪吧!由于精灵3的衣服(外观)跟精灵2没有太大的区别,所以那几个纽扣(孔位)还是一样,每个机臂上有4颗螺丝。
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经过我的加藤鹰之手,终于把精灵3的贞操锁解开了!(未满18岁的小伙伴,千万别学啊!)
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成功打开贞操锁之后,我们终于看到了那片渴望已久的黑森林了!这里有我们一切想了解,想摸索的主板和芯片。其实相较于精灵2,精灵3在内部结构上有了很大的改变。什么?你没看出来??那么请详细看一下对比图吧!
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这样看对比图,就非常明显了吧!你可以很清晰的看到精灵2的内部结构非常混乱,各种跳线、飞线,乱七八糟的!接下来我们再看看精灵3的 G 点,三轴陀螺仪盒子。
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看完 G点,我们再换个体位,将主板掀起来。我们可以看到中间位置有个 SD 卡,它将记录精灵3的飞行数据!也就是说,你跟精灵3去哪偷情,只要接上这个,就基本一清二楚了。再深度分析,连你家和你公司都能找出来!所以如果你幻想这拿精灵3去问候谁家或者是去干坏事,小心机器别落在人家手里了!一旦给它悄悄配上通讯芯片,随时随地分分钟能知道你的飞行位置!天涯海角你都跑不了,据小道消息称,国家有关机关已经在研发芯片了,到时候只要在中国出售的飞行器,都必须悄悄把芯片装上去。

这样就可以随时随地的监控一些敏感的飞行动向!甚至据说还可以远程强暴你的飞机哟!远程控制,直接从硬件端夺走你的控制权。你的一切行为,都将会背记录。从购买到炸机!当然,你只是跟飞行器亲亲嘴,拖拖手,炸炸机还是没有关系的。但你想用飞行器干坏事,那可是分分钟周边就出现坦克飞机来问候你了。

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聊完八卦,我们再看看上盖屏蔽膜里的 GPS 吧!
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我们再看一次对比图,精灵3明显集成度要更高一点!直接将电调也集成在一块主板上了,这样的情况下,除了电机、外壳、浆、云台损坏可以直接换个零件之外,其他一切故障,如电调就只能修主板或者更换主板了!过保之后,估计你要更加小心了!
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前面搞完,接下来开始拆精灵3的小菊花吧!没错,就是这次精灵3重要升级部位,声波传感定位模块。虽然玩小菊花可能会让你有点刺激,但拆的时候可千万注意,因为有一个排线插在另一半,所以要是你一兴奋,拆完就拔出来!就只能呵呵呵了。
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菊花(声波传感定位模块)当然要好好欣赏内外!
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声波传感器和图像传感器
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接着继续拆图传和接收模块,总共有4个 SMA 卡扣,天线分布在四个脚架支柱上,跟以往设计没有太大区别。
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 排线和 SMA 卡扣取下后拿起板子!
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我们可以看到,图传底部有金属散热板和小风扇,这是因为图传的工作热量非常大,一摸(飞)就湿(发烫)了,所以需要这样设计。另外风扇和电池仓是想通的,也就是说,热风会进入电池仓,这样的设计看上去非常坑,因为热风会加热电池。不过只要你冷静想想,就大概知道为什么大疆要这样设计了!!(当然,这仅仅是我的小猜测而已)因为大疆的99%用户都在国外!他们有一部分的飞行环境,可能是在温度较低的情况下飞行。且一旦到秋天、冬天,国外的温度就急速下降至几度甚至零下温度。这样的通风设计,可以让电池快速加热,才能克服寒冷天气下的飞行任务。但如果拿去沙漠飞,不知道会不会随时爆炸!
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